Робот телескопической мачтой на складе

Цифровой роботизированный 3D-склад

Автоматизация хранения на базе CTU и ASRS

Высота потолка

6–45 м

Глубина хранения

1-3 ячейки

Плотность хранения

до 80% объёма

Количество SKU

до 100 000+

Роботизированный склад 3D

Это автоматизированная система высотного ячеистого (коробочного) хранения, которая превращает пространство вашего склада в управляемую 3D-матрицу.
Решение сочетает принципы плотного шаттлового хранения и искусственного интеллекта, обеспечивая до 80% использования объема и сокращая операционные издержки за счет полной автоматизации приёмки, хранения и отбора

Компания «РМС» предлагает две архитектуры роботизированного 3D-склада с высокой плотностью хранения:

Система на базе CTU-роботов

Стеллажная система хранения ASRS

с телескопической мачтой, обеспечивающая динамичное компактное хранение за счёт перемещения мобильных роботов по поверхности высотной стеллажной системы хранения с 3D-доступом к контейнерам. Решение отличается высокой гибкостью и эффективностью при большом ассортименте и переменной нагрузке
высотная автоматизированная система шаттлового типа для многоуровневого плотного хранения. Система ориентирована на высокую оборачиваемость, интенсивные грузопотоки и рациональное использование высоты помещения при работе с коробочными грузами
1
2
Обе технологии реализуют высотное и компактное хранение, адресное управление ячейками, высокую плотность размещения, масштабируемость и полную интеграцию с WMS, обеспечивая прозрачность операций в реальном времени

CTU, ASRS или Гибрид — какой 3D-склад выбрать?

Высота хранения
6–12 м
Мобильная роботизация
Тип системы
Короба / тара до 50 кг 
Формат хранения
Стационарная ASRS
10–45 м
Короба / контейнеры / паллеты
До 80% объёма
Плотность хранения
500–700 оп/ч
Производительность
75–80%
400–800+ оп/ч
Параметр
CTU-роботы
ASRS (шаттловая система)
Количество SKU
Мобильные роботы с телескопической мачтой для работы в стандартных полочных стеллажах
Стационарная автоматизированная система хранения и извлечения шаттлового типа
Оптимален для высот 6-12 м, эффективно использует стандартную высоту без реконструкции
Максимально эффективен при большой высоте до 45 м, за счёт многоярусной компоновки шаттлов
Полочные стеллажи стандартного типа с гибкой конфигурацией ячеек
Коробочное хранение, также возможна работа с паллетами
Высокая, до 80% эффективного использования объема. Экономия до 40% площади против ручного склада
Высокая (до 75–80% эффективного использования объема). Достигается за счет максимального использования высоты помещения и компактного многорядного хранения. Экономия до 50% площади против ручного склада
Высокая, до 500-700 операций в час/система. Параллельная работа роя роботов
Очень высокая благодаря параллельной работе нескольких шаттлов на разных ярусах
Комбинированная
До 45 м
Короба / контейнеры / паллеты + транзитные зоны AMR
75–80% + адаптивность AMR
Адаптация к переменной нагрузке
Гибрид (ASRS + AMR)
Интегрированная гибридная система: ASRS + AMR
Высотное хранение ASRS + напольная логистика AMR
Зона ASRS для плотного хранения + зоны с гибкой роботизированной логистикой: буферы, пополнение, сортировка
Максимальная плотность в ASRS-зоне за счёт многорядного хранения шаттлов + гибкая маршрутизация и буферизация напольных роботов
Баланс: ASRS для медленных запасов, AMR — для быстрых и пиковых потоков
Оборачиваемость
Масштабирование
CAPEX
Окупаемость
Тип склада
2 000 – 30 000+
5 000 – 50 000
20 000 – 100 000+
Высокая, пиковая
Высокая, интенсивная
Смешанная
Модульное
Масштабируемое
Гибкое
Средний
Выше среднего
Средне-высокий
2–4 года
3–6 лет
3–6 лет
Роботизированный склад 3D
Высотный склад шаттлового типа
Интегрированный комплекс
От 2 000 до 30 000+ ячеек. Эффективен для средних складов
Идеально для волнообразной нагрузки, утренний/вечерний пик
Очень высокая гибкость: легко наращивается модулями — роботы + секции стеллажей
Умеренные первоначальные инвестиции, ниже чем у ASRS
Быстрая окупаемость за счёт умеренных инвестиций и высокой эффективности при работе с большим ассортиментом
Цифровая 3D-матрица хранения с мобильными роботами на стеллажах
Рационален для крупных объектов с высоким товарооборотом и большим ассортиментом
Оптимальна для высоких и интенсивных грузопотоков благодаря параллельной работе шаттлов
Высокая гибкость: добавление новых шаттлов и уровней без остановки работы системы
Инвестиции выше, чем у CTU, но ниже, чем у кранов-штабелеров, за счёт модульности шаттлов
Сбалансированные инвестиции и высокая производительность обеспечивают окупаемость при интенсивных потоках
Автоматизация на базе многоуровневых шаттлов для максимальной плотности и производительности
Подходит для сверхкрупных, распределенных комплексов и сложных маршрутов
ASRS — для медленно оборачиваемого запаса, AMR — для быстрых потоков
Высокая гибкость: легко масштабировать флот AMR и добавлять новые зоны
Инвестиции в две системы, но максимальная функциональность
Баланс функциональности и затрат: высокая отказоустойчивость и готовность к пикам окупают вложения
Объединение высотного ASRS-хранения с гибкой напольной роботизацией AMR
Рекомендации:

  • CTU-роботы — для максимальной плотности хранения и гибкой работы с тысячами SKU на ограниченной площади
  • ASRS — для долгосрочной экономии при хранении крупных партий в высотных складах (от 12 м)
  • Гибрид (ASRS/CTU + AMR) — для сложных крупных объектов с разнородными грузопотоками, где роботы AMR выполняют роль гибкого транспортного конвейера между зонами

Этапы работы гибридной системы с ASRS и CTU-технологиями

Этапы роботизации склада

Высотное хранение

Шаттл ASRS → ячейка до 45 м
AMR/FMR  → вход ASRS

Приёмка

ASRS → выходная станция

Извлечение

1
2
3
AMR/FMR → передаточная станция CTU
CTU → ячейка до 12 м
CTU → передаточная станция
AMR → комплектация

Перемещение

AMR/FMR → консолидация

Отгрузка

4
5
AMR → отбор / упаковка
AMR/FMR → возврат / отгрузка
Этап
ASRS + AMR
CTU + AMR
Общий принцип RMS: Обе системы работают под управлением единого интеллектуального программного обеспечения, которое в реальном времени оптимизирует размещение грузов, маршруты роботов и обработку заказов, обеспечивая беспрецедентную плотность, отказоустойчивость и эффективность склада
AMR/FMR доставляют паллеты ко входу высотного стеллажа ASRS
AMR/FMR перемещают контейнеры к передаточной станции CTU
Кран-штабелер (ASRS) автоматически размещает груз в ячейку высотного стеллажа (до 45 м)
Робот с мачтой (CTU) размещает контейнер в ячейке кубической системы хранения высотой до 12 м, обеспечивая сверхплотное ячеистое хранение
Роботизированный штабелер (ASRS) извлекает нужный контейнер с высоты и подаёт на выходную станцию
Роботы-штабелеры CTU извлекают требуемый контейнер из глубины матрицы и доставляют к передаточной станции
AMR забирают контейнер и автономно следуют к станциям комплектации
AMR забирают контейнер и транспортируют его к точке отбора или упаковки
После отбора AMR/FMR доставляют заказы на упаковку и в зону консолидации для отгрузки
AMR/FMR возвращают остатки в систему CTU или везут собранные заказы на отгрузку

Часто задаваемые вопросы о роботизированном 3D-складе (RMS)

Получите решение для вашего бизнеса
Close
Подготовим предварительный расчёт и покажем релевантный реализованный проект