Система хранения, реализованная на мобильных стеллажах, товар на которых хранится в заводских упаковках, специальной пластиковой или картонной таре
Станций комплектации и пополнения, на которых операторы забирают ТМЦ с мобильных стеллажей и перемещают тару с заказами (эти функции также могут выполняться роботизированной рукой). Станции пополнения могут быть реализованы отдельно и обслуживаться только оператором, использующим ТСД
Транспортная система, использующая роботов (AGV) для перемещения мобильных стеллажей.